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台达伺服如何变更控制模式？

文章出处：常见问题 责任编辑：东莞市永达自动化控制有限公司 发表时间：2021-12-24
　　将参数P1-01设定为所欲控制之模式后 ,设定好参数后,需将伺服驱动器重新上电后 ,便已修改控制之模式。台达伺服如何变更控制模式，以下我们来了解一下。
​台达伺服
    Pt：位置控制模式(命令由端子输入)

    Pr：位置控制模式(命令由内部缓存器输入)

    S：速度控制模式(端子/内部缓存器

    T：扭矩控制模式(端子/内部缓存器)

    Sz：零速度/内部速度缓存器命令

    Tz：零扭矩/内部扭矩缓存器命令

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